Mary Ruth Quilter, connue plus tard sous le nom de Mary Millington, est née le 30 novembre 1945 à Kenton dans le Middlesex, en Angleterre. Elle a grandi dans une famille monoparentale avec sa mère, Joan, après la séparation de ses parents. Ayant grandi sans la présence de son père, Mary a souvent fait face à des moqueries à l’école, ce qui a marqué son adolescence et contribué à une faible estime de soi.
Elle a quitté l’école à l’âge de 15 ans et s’est mariée à 18 ans avec Robert Maxted, avec qui elle a vécu à Dorking. Pendant plus de dix ans, elle s’est occupée de sa mère, atteinte d’une maladie terminale, ce qui l’a poussée à chercher des moyens de subvenir aux coûts élevés des soins médicaux.
En raison de sa petite taille, Mary n’a pas réussi à percer dans le mannequinat de mode conventionnel, mais elle a rapidement trouvé sa place comme mannequin glamour à la fin des années 1960. Elle a posé pour plusieurs magazines britanniques et s’est tournée vers des productions cinématographiques érotiques à une époque où l’industrie était très différente de ce qu’elle est aujourd’hui.
Un tournant significatif dans sa carrière est survenu lorsqu’elle a rencontré l’éditeur David Sullivan, qui l’a aidée à se faire connaître bien au-delà des cercles spécialisés. Grâce à cette collaboration, Mary a joué dans des films qui ont marqué le cinéma britannique des années 1970, notamment la comédie érotique "Come Play With Me", qui détient un record d’exploitation en salle pendant plusieurs années.
Mary Millington était connue pour son attitude ouverte sur la sexualité et son franc-parler. Elle a défendu la légalisation de la pornographie et s’est opposée aux lois restrictives de l’époque, ce qui l’a parfois mise en conflit avec les autorités. En parallèle de sa carrière à l’écran, elle a dirigé des commerces spécialisés, ce qui l’a aussi exposée à des interventions policières fréquentes.
Sa vie privée était marquée par des hauts et des bas émotionnels. Sous une apparence confiante, elle luttait contre des sentiments de doute et de dépression, amplifiés par des problèmes personnels et professionnels tout au long des années 1970.